ウインドサーフィンが風上に向かって走れるのはなぜ？

詳細：ウインドサーフィンは
バランスを取ったり
舵を操るのは
追い風が無いととても難しそうです
ところが
全くの無風でない限り進みますし
向かい風でも進む事が出来ます
斜め前方から風を受けると
ウインドサーフィンは横に押されます
この時、舵を操作すると
横に押される力を斜め前方への
推進力に変えることが出来ます
こうして、風上に対して
４５度位の角度でジグザグに進めば
向かい風でも前進出来るというわけです
この原理はヨットにも当てはまります