目をつぶると真っ直ぐ歩けないのはなぜ？

地上を歩いた最古の動物が何だったかについては諸説あるが、一説ではイクチオステガだとも考えられている。イクチオステガは今から3億6,700万から3億6,250万年ほど前に生息していた原始的四肢動物である。

いわゆる恐竜のうち陸上で暮らしていたものも地上を歩行していた。

引用元：wikipedia～歩行～

イクチオステガ：体長１～1.5m、アザラシのように這うような動きだったと推測される、体全体が青く黒い斑点がある、グリーンランドで化石が発見された

• 一本の足で歩行することをユニペダルと呼ぶ
• 二枚貝やナメクジなどの腹足類に当てはまる
• 「からかさおばけ」などのように飛び跳ねるものにもいう

• 二本の足で体を支えて重心を前にして前進する
• ヒトを筆頭に、肉食性の恐竜や鳥類の一部にも当てはまる
• ヒトの場合は特に「直立二足歩行」と呼ぶことがある
• 左右同時に前に出す「ホッピング」交互に出す「ウォーキング」「ランニング」

スズメなどがかわいく跳ねているのをよく見かけますね

オウム以外では、3本の足が標準的な既知の種は存在しないが、筋肉がある尾と2本の後ろ足に体重をかけることを交互に行うことができるカンガルーなどのいくつかのカンガルー科の動きは、三足歩行の例である。

ー略ー

魚類では、三チョウチンハダカ科など三本足と言える魚もいる。これらの魚のいくつかの種は、2つの長い骨盤ひれと1つの尾びれを支えとして海底に横たわる。

引用元：wikipedia～三足歩行～

チョウチンハダカ科：底生性の深海魚、イトヒキイワシ(イワシの仲間ではない)などは胸ビレと腹ビレを三点にして体を支えている

• ４本の手足で体重を支え、４本の手足を動かして移動する
• 歩く速さ(ウォーク・ジョギング・ランニングなど)によって、着地する手足の順番が変わる

動物園にいる色々な動物に見られる歩行ですね

• 踵を含む足裏全体を使って歩行する
• 直立時の安定性が高いが素早く動くのには適していない
• 霊長類・クマ・パンダ・ウサギなどに当てはまる

• 踵を浮かせて爪先立ちの状態で歩行する
• 高速の移動に適している
• 超高速移動の代償としてスタミナは持ちにくい
• 地上の哺乳類や鳥類に当てはまる

ヒトも走る時は趾行に近い型になります

• 踵を浮かせて蹄(ひづめ)のみを地面につける爪先立ちの状態で歩行する
• 高速の移動に適している
• 足だけのバネを使っているので省エネな歩行が可能
• ウシ・ウマ・ゾウなどに当てはまる

草食動物に多いです